内齿回转驱动

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内齿回转驱动

内齿回转驱动是回转驱动的一种特殊设计，与外齿不同的是，内齿回转驱动的小齿轮是在回转支承的里边，小齿轮带动内圈旋转。这样可以很大程度的节省设备的外部空间，适合外部空间有限的设备使用。

不二传动设计的内齿回转驱动和外齿回转驱动一样，有三个系列总共22个标准产品，分为轻载、中载和重载三类，分别应对不同的应用工况，下面是三个系列产品的详细参数和图纸。

内齿回转驱动轻载I系列

项目/ Item S-I-I	符号 Sign	单位 Unit	0311	0411	0541	0641	0741	0841	0941	1091
模数/Module	M	mm	4	4	4	4	4	4	4	4
齿圈齿数/Teeth number of wheel	Z2	－	57	81	114	138	162	189	213	252
齿轮齿数/Teeth number of pinion	Z1	－	15	15	15	15	15	15	15	15
传动比/Gear ratio	i	－	3.80	5.40	7.60	9.20	10.80	12.60	14.20	16.80
最大扭矩/Max torque	Md max	N.m	2143	3080	4413	5274	6237	7338	8200	9739
标准扭矩/Nom torque	Md nom	N.m	1511	2189	3159	3744	4497	5291	5934	7048
最大保持扭矩/Max holding torque	Mh	N.m	2143	3080	4413	5274	6237	7338	8200	9739
径向额定静载荷/Radial static load	Co rad	KN	212	281	369	438	506	574	643	746
轴向额定静载荷/Axial static load	Co ax	KN	568	751	989	1172	1356	1538	1722	1996
径向额定动载荷/Radial dynamic load	Crad	KN	175	194	216	231	243	255	265	281
轴向额定动载荷/Axial dynamic load	Cax	KN	204	226	253	269	284	299	311	327
重量/Weight	W	Kg	41	54	72	86	102	113	129	145
普通品/Common products	Precision	mm	齿高点间隙值/Tooth high point backlash value=0.03M-0.04M
精密品/Precision products	Precision	°	0.07	0.05	0.04	0.03	0.03	0.02	0.02	0.02
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内齿回转驱动中载II系列

项目/ Item S-II-I	符号 Sign	单位 Unit	0311	0411	0541	0641	0741	0841	0941	1091
模数/Module	M	mm	6	6	6	6	6	6	6	6
齿圈齿数/Teeth number of wheel	Z2	－	36	51	75	90	108	123	141	165
齿轮齿数/Teeth number of pinion	Z1	－	15	15	15	15	15	15	15	15
传动比/Gear ratio	i	－	2.40	3.40	5.00	6.00	7.20	8.20	9.40	11.00
最大扭矩/Max torque	Md max	N.m	4580	6603	9845	11690	14153	16125	18357	21660
标准扭矩/Nom torque	Md nom	N.m	3432	5002	7550	9019	10952	12516	14248	16863
最大保持扭矩/Max holding torque	Mh	N.m	4580	6603	9845	11690	14153	16125	18357	21660
径向额定静载荷/Radial static load	Co rad	KN	212	281	369	438	506	574	643	746
轴向额定静载荷/Axial static load	Co ax	KN	568	751	989	1172	1356	1538	1722	1996
径向额定动载荷/Radial dynamic load	Crad	KN	175	194	216	231	243	255	265	281
轴向额定动载荷/Axial dynamic load	Cax	KN	204	226	253	269	284	299	311	327
重量/Weight	W	Kg	62	81	100	122	138	163	175	208
普通品/Common products	Precision	mm	齿高点间隙值/Tooth high point backlash value=0.03M-0.04M
精密品/Precision products	Precision	°	0.07	0.05	0.04	0.03	0.03	0.02	0.02	0.02
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内齿回转驱动重载III系列

项目/ Item S-III-I	符号 Sign	单位 Unit	0455	0555	0655	0755	0855	0955
模数/Module	M	mm	8	8	8	8	8	8
齿圈齿数/Teeth number of wheel	Z2	－	39	51	63	75	90	102
齿轮齿数/Teeth number of pinion	Z1	－	15	15	15	15	15	15
传动比/Gear ratio	i	－	2.60	3.40	4.20	5.00	6.00	6.80
最大扭矩/Max torque	Md max	N.m	15257	19487	24471	29138	35126	40095
标准扭矩/Nom torque	Md nom	N.m	9987	12878	16273	19437	24382	28082
最大保持扭矩/Max holding torque	Mh	N.m	15257	19487	24471	29138	35126	40095
径向额定静载荷/Radial static load	Co rad	KN	546	665	785	906	1025	1145
轴向额定静载荷/Axial static load	Co ax	KN	1461	1781	2102	2424	2745	3066
径向额定动载荷/Radial dynamic load	Crad	KN	254	272	290	305	321	335
轴向额定动载荷/Axial dynamic load	Cax	KN	296	318	338	356	375	391
重量/Weight		Kg	157	192	227	265	280	316
普通品/Common products	Precision	mm	齿高点间隙值/Tooth high point backlash value=0.03M-0.04M
精密品/Precision products	Precision	°	0.06	0.05	0.04	0.03	0.02	0.02
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